Автоцистерна пожарная АЦ 3,5-40-7 на шасси ГАЗ-С41R13 предназначена для тушения пожаров и проведения аварийно-спасательных работ в городах и населенных пунктах. Данная АЦ служит для доставки к месту чрезвычайной ситуации личного состава, огнетушащих средств (вода, пенообразователь), пожарно-технического вооружения и небольшого количества аварийно-спасательного инструмента.
Их используют для подачи воды или воздушно-механической пены из цистерны или от водоисточника (гидрант, река, озеро и т.д.). Объём ёмкости для воды составляет 3,5 кубических метра, а бака для пенообразователя, изготовленного из износостойкой нержавеющей стали - 0,21 кубометра.