Автомобиль связи и освещения АСО-20 предназначен для обеспечения управления подразделениями на пожаре, осуществления связи, сбора и выдачи информации, а также используется как мобильная электростанция для питания электроэнергией средств связи и освещения, электроинструмента и освещения места работ.
Основные задачи: доставка к месту пожара и аварии боевого расчета, специального аварийно-спасательного инструмента, оборудования, средств связи и освещения; проведение аварийно-спасательных работ; освещение мест тушения пожара и ликвидации последствий аварии.